Grupy wsparcia opierają się na współpracy pomiędzy profesjonalistami a osobami, które mają wspólne doświadczenia w istotnym emocjonalnie obszarze, np.w rodzicielstwie nastolatków, są osobami w spektrum autyzmu, czy są w sytuacji rozwodowej, etc..
Grupy wsparcia mogą mieć charakter zamknięty (stała grupa osób), otwarty (stała rotacja osób) lub półotwarty (osoby wymieniają się w grupie na pewnych etapach swojego rozwoju, okresowo skład jest stały).
Grupy wsparcia oprócz oparcia emocjonalnego są źródłem wiedzy i pozwalają nawiązać kontakty z osobami w podobnej sytuacji życiowej.